直流电机是一种将DC能转化为机械能的发动机，由于其良好的调速性能，被广泛应用于电力传动中。直流电机按励磁方式分为永磁、他励和自激三大类，其中自激又分为并联励磁、串联励磁和复合励磁。那么让我们一起来仔细看看直流电机的相关信息吧！
直流电机原理：当DC电源通过电刷向电枢绕组供电时，电枢表面的N极下导体可以同向流过电流，根据左手定则，导体会受到逆时针方向的转矩作用；同方向的电流也流过电枢S极下面的一些导体。同样，根据左手定则，导体也会受到逆时针方向的扭矩。这样，整个电枢绕组也就是转子，就会逆时针旋转，输入的DC能量就会转化为输出在转子轴上的机械能。它由定子和转子组成：定子包括底座、主磁极、换向极、电刷装置等；转子包括电枢铁芯、电枢绕组、换向器、转轴、风扇等。
直流电机的转子部分由电枢铁芯、电枢、换向器等装置组成，下面详细描述该结构中的组件：1、电枢铁芯部分：其作用是嵌入电枢绕组和端部磁通，以减少电机工作时电枢铁芯中的涡流损耗和磁滞损耗。2、电枢部分：其作用是产生电磁转矩和感应电动势进行能量转换，电枢绕组有许多线圈或玻璃涂层扁钢铜线或强度漆包线。3.换向器：在DC电机中，它的作用是将电刷上DC电源的电流转化为电枢绕组中的交流电流，使电磁转矩的趋势稳定。在DC发电机中，它将电枢绕组的交流电动势转化为刷端输出的DC电动势。由换向片组成的圆筒用云母绝缘，电枢绕组的每个线圈的两端连接到两个换向片上。DC发电机中换向器的作用是将电枢绕组中的交变电动势转化为电刷间的DC电动势，使电流通过负载，DC发电机向负载输出电功率，同时电流也必然通过电枢线圈。它与磁场相互作用产生电磁转矩，其趋势与发电机相反。初始的想法是，只有抑制这个磁场转矩，电枢才能发生变化。因此，发电机不仅向负载输出电能，而且从初始的设想输出机械能，从而结束了直流电机将机械能转化为电能的作用。
直流电机是电机的主要类型之一，直流电机既可以用作发电机，也可以用作电动机，它还可以用作DC发电机，以获得DC电力。作为直流电机，由于其良好的调速性能，在许多调速要求较高的场合仍被广泛使用。